Si les chaussures sont propres (ne contiennent pas de najâsa : de l'urine ou de la crotte par exemple) et qu’il n’y a rien dessus qui puisse nuire aux autres adorateurs ou aux tapis, alors il n’y a pas de péché en cela et la prière est correcte, car il a été authentiquement rapporté du Prophète (paix et salut sur lui) qu’il a prié un jour avec ses chaussures, puis qu’il les a retirées à cause d’impuretés dessus et les compagnons ont aussi retiré les leurs; après la prière, il leur a dit: “Pourquoi avez-vous retiré vos chaussures?” Ils ont dit: 'Nous t’avons vu retirer les tiennes, O Messager d’Allah, alors nous avons retiré les nôtres.'
Il (paix et salut sur lui) a dit: “En vérité, Jibril(Gabriel) m’a informé qu’il y avait quelque chose de nuisible dessus (dans une autre narration: une impureté), alors je les ai retirées. Donc si l’un de vous vient à la mosquée, il doit regarder, et s’il voit quelque chose de nuisible (sur elles), il doit les essuyer et prier avec” (Abu Dawud no. 650).

Anas bin Malik, qu’Allah soit satisfait de lui, a qui on a demandé si le Prophète (paix et salut sur lui) priait en chaussures; il a dit: 'Oui' [Al-Boukhari nos. 386, 5850 et Muslim no. 555]. Il y a aussi la narration de Shaddad Ibn Aws, qu’Allah soit satisfait de lui, qui a dit: Le Messager d’Allah (paix et salut sur lui) a dit: “Différenciez-vous des juifs, car ils ne prient pas avec leurs sandales, ni avec leurs chaussettes de cuir ” [Abu Dawud no. 652].

Abu Dawud a aussi rapporté – comme Ahmad et Ibn Majah – du Hadith de 'Amr bin Shu'aib, de son père, de son grand-père, qu’Allah soit satisfait d’eux, qu’il a dit: 'J’ai vu le Messager d’Allah (paix et salut sur lui) prier pieds nus et en chaussures ' [Abu Dawud no. 653 and Ibn Majah no. 1038]

Remarque : il est évident qu’il ne faut pas entrer avec ses chaussures dans les mosquées où il y'a des tapis…Il ne faut pas que le musulman provoque la discorde…Chez soi aussi si on a des tapis propres, il faudra plutôt se mettre à l’aise et prier dans les meilleurs conditions.

Voir les détails aussi sur le lien suivant:
http://www.muslimfr.com/modules.php?name=News&file=article&sid=361

Extrait :
Il existe un certain nombre de Hadiths qui montrent qu'à l'époque de la Révélation, aussi bien le Prophète Mouhammad (sallâllâhou alayhi wa sallam) que les Compagnons (radhia Allâhou anhoum) priaient en gardant leurs chaussures. C'est la raison pour laquelle, certains savants [1]considèrent qu'il est préférable de prier avec ses chaussures (lorsque celles-ci sont pures), étant donné qu'il existe des exhortations claires de la part du Prophète Mouhammad (sallallâhou alayhi wa sallam) à le faire.


D'autres savants sont pour leur part d'avis que l'accomplissement de la salât en gardant ses chaussures est juste une permission (et non une recommandation) au sujet de laquelle de l'emphase (istihbâb) a été mis par le Prophète Mouhammad (sallallâhou alayhi wa sallam) pour une raison bien précise, en l'occurrence, la volonté de se distinguer de la façon de prier adoptée par ceux qui suivaient d'autres religions.


En tous les cas, cette permission de faire la salât avec ses chaussures est à considérer en gardant à l'esprit les éléments suivants :

1- Si les chaussures sont impures (il y a par exemple de l'urine ou de la crotte sur celles-ci…), le fait de prier en les gardant invalide la salât.



2- Durant la prière, il est sounnah d'orienter les orteils vers la quiblah au cours des prosternations : A l'époque de la Révélation, les sandales qui étaient portées habituellement étaient suffisamment souples et flexibles pour permettre cela. Ce qui n'est pas le cas pour la plupart des chaussures qui sont portées de nos jours; celles-ci si rigides qu'il est difficile, pour celui qui se prosterne en les portant, de respecter la sounnah mentionnée plus haut.



3- Auparavant, l'intérieur des salles de prières était différent de ce que nous connaissons actuellement : Le sol était ainsi composé de graviers ou de sable, alors que, maintenant, le plancher de la plupart des mosquées est recouvert de moquettes ou de tapis... Et il ne peut être question, aujourd'hui, de fouler ces revêtements avec ses chaussures : Non seulement cela aurait pour conséquence de les salir (ce qui ne manquera pas d'indisposer et de gêner ceux qui y accomplissent la salât), mais cela entraînerait également leur dégradation et leur détérioration… ce qui est d'autant plus grave que ces biens font partie du waqf. Celui qui désire prier avec ses chaussures pourra donc le faire chez lui ou lorsqu'il accomplit la salât à un endroit où il n'y pas de tapis ni de moquette (en plein air par exemple, sur le sable, le bitume…).



4- Comme indiqué plus haut, le Prophète Mouhammad (sallallâhou alayhi wa sallam) avait explicitement indiqué qu'il était préférable de faire la salât avec ses chaussures pour se distinguer de la pratique courante dans d'autres religions. Certains oulémas font remarquer que, actuellement, ceux qui adhèrent au rituel de ces autres religions -et de qui le Prophète Mouhammad (sallallâhou alayhi wa sallam) avait enseigné aux musulmans de se différencier- prient justement en gardant leurs chaussures… D'où la question qu'ils se posent : N'est-il pas possible d'envisager que, de nos jours, il serait mieux pour les musulmans de faire la salât en ayant les pieds nus, afin, justement, de continuer à suivre l'esprit de la recommandation prophétique ?


Notes:
[1] C'est là l'avis de Ach Chawkâni (rahimahoullâh) par exemple –voir 'Nayl oul Awtâr' – Volume 2 / Pages 131 et suivantes. Cette opinion est également présente dans des ouvrages de référence de l'école hanafite, comme 'Ad Dourr oul Moukhtâr', 'Ar Raddoul Mouhtâr', 'Fatâwa at Tâtârkhâniyah' - voir 'I'lâ ous Sounan' – Volume 5 / Pages 153-154.